Kawasaki机器人初级教学+.ppt

*Kawasaki机械手培训一、关于机械手的基础知识二、硬件概要三、KRterm+用户界面四、KRterm+软件操作五、kawasaki+as语言六、动作指令七、I/O内容一、关于机械手的基础知识1、机械手坐标系一、关于机械手的基础知识二、硬件概要系统构成E系列普通I/O针脚定义E系列普通输入接法NPN接法PNP接法此为E系列IO定义图，不同型号请查看随机配套外部连接IO手册E系列普通输出接法NPN接法PNP接法此为E系列IO定义图，不同型号请查看随机配套外部连接IO手册E系列安全I/O接线图1.不外接外部控制器电源E系列安全I/O接线图2.使用外部急停时三、KRterm操作IP设置文件夹，选择储存路径选择连接ip打开kawasakiKRterm软件，显示如上界面，file处选择文件保存地址，ip设置处根据所插robot网口增加robot连接ip地址，点选择连接ip，如果连接建立机器人信息会显示在login：后面，在然后输入as，将会返回提示符“”三、KRterm操作1.程序的导出，导入三、KRterm操作1.程序和数据常用存储指令四、Kawasaki示教器操作1.示教器外观画面四、Kawasaki示教器操作单击选择点文件四、Kawasaki示教器操作示教器主屏幕功能选