1-1川崎机器人E控系列基本操作培训-示教器篇.ppt

*?2013KawasakiHeavyIndustries,Ltd.AllRightsReserved*?2013KawasakiHeavyIndustries,Ltd.AllRightsReserved*示教器篇操作键盘紧急停止开关示教锁开关操作屏幕握杆触发开关某些都有蓝色背景的白色文字？好像和电脑键盘是，是和电脑键盘的按键类似只不过这里没有SHIFT键，只有A键，他就相当于电脑键盘上的SHIFT键，当按住A键，就会执行蓝色背景部分的功能。控制模式当前执行的程序当前执行的步骤运行状态马达状态循环状态整体速度手控速度运行状态栏外部保持紧急停止都会显示在这里信息提示区程序显示区功能显示区可以自由定义显示内容程序运行模式步骤单步/连续再现一次/连续注意到侧箭头所指位置的不同：绿色背景代表当前的活动区域(操作区域),在不同的活动区域操作键盘上的按键时对应的按钮功能和弹出的菜单是不同的哦!切换活动区域：两种方法:1.按操作键盘上的2.直接点击屏幕对应的区域.通常情况下,我们一般将活动区域放在程序显示区内,因为在程序显示区菜单的功能是最全的.按一下键盘区的键,会出现以下内容我想关闭它要怎么做呢?按一下键盘上的试试.或者点屏幕的其他位置灰色-关闭