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高速公路场景下相机自动标定及Frenet坐标系自动建立.pdf

高速公路场景下相机自动标定及Frenet坐标系自动建立.pdf

    摘要

    利用高速公路分布式视频监控系统自动获取以道路为基准的车辆目标时空运动信

    息，构建大范围道路区域内车辆运动轨迹的统一描述，对于高速公路交通态势感知和交

    通运行优化等具有十分重要的理论意义和实际应用价值。实现上述任务的基础条件是相

    机自动标定和道路时空基准的建立。然而，高速公路形态多样、许多监控相机姿态可变，

    传统的交通监控相机自动标定方法在场景适应性、标定精度和速度等方面存在很大的不

    足，并且未能与道路有机统一。针对上述问题，本文以交通监控相机标定理论为基础，

    围绕高速公路场景下相机自动标定和Fr

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