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SINS/GPS组合导航系统新算法的研究与实现的开题报告

开题报告

题目：SINS/GPS组合导航系统新算法的研究与实现

一、研究背景和意义

随着现代导航技术的不断发展，组合导航技术已经成为现代化导航领域的研究热点之一。组合导航系统是建立在多种导航技术之上的一种复合导航系统，可以克服单一导航系统的不足，提高导航精度和可靠性。其中，惯性导航系统（SINS）和全球定位系统（GPS）是组合导航系统的两种基础导航技术。

SINS是一种惯性导航系统，可以通过测量飞行器的线性加速度和旋转角速度，实现对飞行路径的推算。它被广泛应用于飞机、火箭、导弹等载运工具的导航和飞行控制领域中。

GPS是一种卫星导航系统，可以通过定位卫星的位置和测量卫星与接收器之间的距离，实现对接收器位置的测量和导航。

SINS和GPS各有其优点和不足。SINS准确度高、反应速度快，但随时间误差会不断累积，并且受到外部干扰比较大；GPS定位准确度高、不易受到外部干扰，但是在某些情况下，比如高纬度、城市高楼等复杂环境下，GPS会受到大量的干扰，导致定位结果不准确。

因此，将SINS和GPS两种导航技术进行组合，克服两者各自的不足，提高导航精度和可靠性，已经成为目前研究热点之一。

二、研究内容

本研究旨在研究SINS/GPS组合导航系统新算法，提高导航精度和可靠性，具体内容包括：

1.SINS/GPS组合导航系统定位算法研究：研究SINS和GPS的数据融合方法，包括Kalman滤波，合理调整系统误差和状态方程等。

2.基于粒子滤波的SINS/GPS组合导航系统算法设计：SINS/GPS组合导航系统中，存在许多非线性问题，对于这些非线性问题，粒子滤波是一种较为有效的途径。本研究将基于粒子滤波算法，设计SINS/GPS组合导航系统新算法。

3.SINS/GPS组合导航系统算法实现：研究SINS/GPS组合导航系统算法的实现方法，包括设计程序框架，实现系统关键功能等。

三、研究方法

1.文献调研和综述：通过查阅相关文献和资料，了解研究进展和发展趋势。

2.理论推导和模型建立：通过对SINS/GPS组合导航系统的原理和机理进行分析和研究，建立数学模型，推导出组合导航系统的定位算法和粒子滤波算法。

3.算法实现和仿真：基于研究的定位算法和粒子滤波算法，实现SINS/GPS组合导航系统的算法，并进行仿真实验和数据处理。

四、预期成果

1.SINS/GPS组合导航系统新算法：实现基于Kalman滤波和粒子滤波的SINS/GPS组合导航系统新算法。

2.研究报告：输出研究报告，对研究内容和成果进行总结和分析。

3.程序代码：实现SINS/GPS组合导航系统算法的代码。

四、进度计划

第一周：文献调研和综述

第二周：SINS/GPS组合导航系统原理和模型建立

第三周：SINS/GPS组合导航系统定位算法研究

第四周：基于粒子滤波的SINS/GPS组合导航系统算法设计

第五周-第六周：算法实现和仿真

第七周：数据处理和研究报告撰写

第八周：论文终稿提交