一种倒车时障碍物检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种倒车时障碍物检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供了一种倒车时障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及智能汽车技术领域，该方法包括：先检测车辆的档位状态，当所述车辆的档位状态为倒车档时，控制两个UWB收发模块同时发出脉冲信号，所述两个UWB收发模块均设置于车辆的车尾位置，获取所述两个UWB收发模块接收的回波脉冲信号，对所述回波脉冲信号进行处理，利用处理后的回波脉冲信号确定车辆与障碍物之间的距离。如此，利用UWB的特性，对于多种规格的障碍物、或者不同材料的障碍物都能进行很好的识别检测，提高了在倒车对障碍物检测结果的准确率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117518174A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311649711.7

(22)申请日2023.12.04

(71)申请人上海汽车集团股份

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