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本发明公开了一种用于钻探工程领域中的实现钻柱全旋转的智能定向装置，包括驱动总成、执行总成、辅助总成；该装置能实现定向钻进和复合钻进两种工作状态，需要复合钻进时，通过主控板获得钻井参数信息，并将数据反馈至地面处理系统，地面处理系统将控制信号传输至主控板，主控板控制旋转电机正转，推动丝杆套和推块轴在滚珠丝杆上一同下行，推块轴将推块沿径向方向推出，芯轴壳体通过推块将扭矩传递至滚柱外壳，滚柱外壳和芯轴壳体一同旋转，实现复合钻进；当需要进行定向钻进时，主控模块控制旋转电机反转，推块轴将推块沿径向方向收回，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117513983A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311670102.XE21B47/00(2012.01)
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