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本发明提供一种基于行车轨迹曲率的车速控制方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取自车在目标路段的历史行车轨迹；基于历史行车轨迹中每个轨迹点的曲率值，将历史行车轨迹划分为至少三个曲率变化区间；基于预设曲率速度对照关系，获取每个曲率变化区间对应的临界速度；基于每个曲率变化区间及其对应的临界速度对历史行车轨迹的每个轨迹点的车速进行更新，基于更新后的历史行车轨迹对自车进行车速控制。本发明通过将历史行车轨迹基于每个轨迹点的曲率值分为至少三个曲率变化区间得到临界速度，基于临界速度对每个轨迹点的车速进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508173A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311726098.4
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人武汉光庭信息技术股份有限公司
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