- 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
 - 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
 - 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
 - 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
 - 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
 - 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
 - 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
 
                        查看更多
                        
                    
                本发明公开了一种协作机器人升降机构,包括机架、协作机器人、同步带循环升降机构,所述协作机器人端部集成有抓手,所述协作机器人安装在同步带循环升降机构上,所述同步带循环升降机构安装在机架上,所述同步带循环升降机构与驱动装置连接,所述机架上安装有直线导轨,所述协作机器人安装有导轨滑块,所述协作机器人在同步带循环升降机构带动下通过导轨滑块沿直线导轨升降。本发明的特点是:结构简单,使用方便,成本低廉,具有自动升降、抓取、码垛等功能,提高了自动码垛系统的可靠性,可匹配前端输送机输送节奏、产品种类及生产要求。
                    (19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117509194A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311726168.6
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人大连佳林设备制造有限公司
地址
您可能关注的文档
最近下载
- 第三单元第1课+画自己+课件+2025-2026学年湘美版(2024)初中美术七年级上册.pptx VIP
 - 《需求工程》课后题答案.docx VIP
 - Unit 4 Helping in the community 基础测试卷(含答案) 2025人教PEP版英语四年级上册.pdf
 - 重大社2023电工技术基础与技能教学课件3-1-1 照明电路器材清点和选用.pptx VIP
 - ABB 产品手册 IRB 120 手册(中文).pdf
 - BIM技术大赛考试题库(600题).doc VIP
 - 2025中华护理学会团体标准——腹腔内压力经膀胱间接测量技术.pptx
 - 中医辨证治疗过敏性鼻炎.pptx VIP
 - 舒适状况量表(GCQ).pdf VIP
 - “十五五”科技创新规划.docx
 
原创力文档
                        
                                    

文档评论(0)