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一种果蔬采摘分拣智能机器人.pdfVIP

一种果蔬采摘分拣智能机器人.pdf

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    本发明公开了一种果蔬采摘分拣智能机器人，包括行走升降机构，末端采摘机构，接果输送机构，传送分拣机构，行走升降机构包括移动底座，安装在移动底座上的升降台，末端采摘机构安装在升降台上，采摘果蔬，接果输送机构安装在升降台上，接住果蔬并输送至传送分拣机构处，传送分拣机构安装在升降台表面，依次包括斜坡段，传送段及分拣段，果蔬通过斜坡段滚落至传送段，并输送至分拣段根据果蔬尺寸及成熟度进行分拣。本发明提供的一种果蔬采摘分拣智能机器人，不仅自动采摘，而且在采摘的同时就根据果蔬大小及成熟度对其进行分拣，实现采摘分

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109618670A

    (43)申请公布日

    2019.04.16

    (21)申请号20191

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