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一种酒醅起入窖机器人.pdfVIP

一种酒醅起入窖机器人.pdf

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    本发明提供了一种酒醅起入窖机器人，涉及智能机械领域，包括行走机架、酒醅输送机、起窖抓斗机构和入窖斗机构；行走机架设置在窖池边上，酒醅输送机设置在行走机架上，用于输送酒醅，起窖抓斗机构包括抓斗组件、横向行走机构和纵向行走机构，纵向行走机构固定连接于行走机架，横向行走机构相对于纵向行走机构沿第一方向滑动，抓斗组件相对于横向行走机构沿第二方向滑动，抓斗组件用于将窖池内的酒醅抓取至酒醅输送机，入窖斗机构在行走机架上移动。本发明其能够减少人力成本，提高工作效率，降低厂房高度要求，节约厂房空间。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117509150A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311789850.X

    (22)申请日2023.12.22

    (71)申请人南通裕鑫智能装备有限公司

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