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2024-02-07 发布于四川
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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人边界地图构建方法、装置及机器人，该方法包括当检测到当前移动至边界位置时，判断当前所处的边界位置是否为内圈边界；若是，记录当前所处位置为内圈上线点，根据内圈上线点确定出外圈上线点；控制沿当前内圈边界进行移动，并实时采集计算所处位置与外圈上线点之间的距离，直至确定出相距最短的内圈下线点；当采集检测到沿当前内圈边界移动回内圈上线点形成闭合后，控制移动至内圈下线点，并控制由内圈下线点移动至外圈上线点；控制沿外圈边界移动至目标位置，并根据所返回目标位置的误差对沿

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111966090A

(43)申请公布日2020.11.20

(21)申请号202010689827.3

(22)申请日2020.07.17

(71)申请人深圳拓邦股份有限公司

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