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基于改进高斯过程回归的船舶运动非参数建模方法.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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基于改进高斯过程回归的船舶运动非参数建模方法.pdf

    本发明公开了船舶三自由度操纵运动非参数建模方法，首先，应用高斯过程回归算法建立非参数模型，应用遗传算法整定与优化非参数模型中的超参数；其次，对种群进行初始化并编码，使遗传算法中种群个体的基因型包含高斯过程回归算法中超参数的可行解信息；然后，根据每个个体基因型所包含的超参数信息，分别建立各个体的非参数模型，应用适应度函数计算每个个体的适应度函数值，对种群进行迭代进化；最后，选择进化结束时适应度值最高的个体进行解码，获取超参数信息，建立船舶三自由度操纵运动非参数模型。本技术方案具有对超参数的初值设定

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117518792A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311038886.4

    (22)申请日2023.08.17

    (71)申请人上海交通大学

    地址200030

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