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本申请实施例公开了一种模型鲁棒性检测方法、相关装置及存储介质。方法包括：从预设的多个候选对抗图案中确定当前待添加的目标对抗图案；将目标对抗图案添加至目标路段的车道线区域内，采集得到目标对抗样本；将所述目标对抗样本输入所述车道线检测模型，得到识别结果，所述识别结果指示至少一条目标车道线的绘制轨迹，至少一条所述目标车道线偏离所述场景车道线；根据所述识别结果生成第一车道线，所述第一车道线用于控制所述虚拟控制器生成所述目标车辆的驾驶指令。通过本方案可以提高对模型的攻击效果以及缩短模型的迭代周期。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115588131A
(43)申请公布日2023.01.10
(21)申请号202211231910.1
(22)申请日2022.09.30
(71)申请人北京瑞莱智慧科技有限公司
地址1
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