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本发明公开了一种标定参数检测系统、方法、装置和存储介质，涉及车辆标定领域，该系统包括：车载摄像组件、图像拼接组件和图像检测组件；车载摄像组件包括分布于不同位置的多个车载摄像头；车载摄像头用于获取车辆局部图像；图像拼接组件，用于根据获取到的各个车辆局部图像以及当前车辆的标定参数，获取车辆全景图像；图像检测组件，用于展示车辆全景图像，并根据车辆全景图像以及各个车辆局部图像，检测当前车辆是否存在异常标定参数。本发明实施例的技术方案，不但实现了车辆标定参数异常的自动检测，提高了标定参数的检测效率，而且解
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117522999A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311482268.9
(22)申请日2023.11.08
(71)申请人中国第一汽车股份
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