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2024-02-07 发布于四川
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本发明涉及一种机械臂结构及机器人，机械臂结构包括隔离箱、机械臂本体、驱动组件及通气管，机械臂本体设置于隔离箱外，机械臂本体包括至少两个活动臂，实现多自由度运动；驱动组件设置于隔离腔内，并与活动臂一一对应设置，每个驱动组件均包括壳体、电机及密封件，壳体设有与隔离腔连通的输出口，电机设置于壳体内，并通过输出口与对应的活动臂连接，以驱动对应的活动臂运动，密封件设置于壳体并密封输出口；通气管与驱动组件一一对应设置，每个通气管伸入对应的壳体内，并能够向对应的壳体内通正压气体。驱动组件均设置于隔离腔内，通气

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117507003A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311575578.5

(22)申请日2023.11.23

(71)申请人杭州景业智能科技股份有限公司

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