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一种无杆式电动牵引车的无人控制系统及控制方法.pdfVIP

一种无杆式电动牵引车的无人控制系统及控制方法.pdf

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    本发明公开了一种无杆式电动牵引车的无人控制方法，包括以下步骤：启动供能模块，为其他模块供能，通过传感器模块，识别飞机前轮位置，并将位置信息传输给控制模块，控制模块将移动信号传输给行进驱动模块，控制牵引车移动至飞机前轮处；本发明还提出了一种无杆式电动牵引车的无人控制系统。本发明让工作人员无需直接接触设备，从而减少了操作难度和危险性，同时，无人控制也使得操作者可以在远离设备的地方进行远程调度，更加安全，也能更好观察行进路线，可以更好的规划行进路线，此外，无人控制还可以通过手持设备或专用软件进行操作，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117518941A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311702422.9

    (22)申请日2023.12.12

    (71)申请人天津通野机械制造有限公司

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