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一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法.pdfVIP

一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法.pdf

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    本申请属于定位系统技术领域，公开一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统，包括：感知模块，用于获取井下运输机器人的运输监控视频，处理模块，用于对监控视频进行标准化处理，提取模块，用于对关键帧进行提取，评估模块，用于对提取的关键帧进行分析判断，无线传输模块与外界终端，便于将分析、判断的结论数据传输至外界终端供调度人员掌握，储存模块，用于对最终数据进行归档存储；本发明能够便于外界调度人员能够快速掌握井下车道上运输机器人满载情况和车道落石情况，进而便于外界调度人员根据车道具体运输情况进行合理调度，防

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117523449A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311524277.XG06N3/084(2023.01)

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