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单目测距方法以及系统.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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单目测距方法以及系统.pdf

    本发明公开一种单目测距方法以及系统，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取经图像采集设备采集的图像中目标检测框的横向宽度；根据相机坐标系与图像坐标系的转换关系，获得横向测距关系表达式；对横向测距关系表达式进行差分计算，获得横向测距距离表达式；获取目标横向宽度约束条件，并根据横向测距距离表达式与目标横向宽度约束条件，计算获得第一测距距离。通过设置目标横向宽度约束条件，利用了横向信息差分对第一测距距离进行了计算，充分利用了目标的实际信息，不在依靠于外部工具棋盘格实现测距，使得本发明提供的单目测距方法不

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117516482A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311309449.1

    (22)申请日2023.10.11

    (71)申请人智慧互通科技股份有限公司

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