用于矿用检修平台的机械手臂及检修机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约8.31千字
约 7页
2024-02-07 发布于四川
举报
版权申诉

用于矿用检修平台的机械手臂及检修机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型属于煤矿装置领域，具体公开了一种用于矿用检修平台的机械手臂及检修机器人，该机械手臂包括：转动机构、大臂、中间臂、小臂、旋转机构和操作结构，大臂纵向设置且底端固定于转动机构上、顶端与横向设置的中间臂的一端铰接，中间臂的另一端与小臂铰接，小臂上设置有相对于小臂可左右摆动的旋转机构，旋转机构与小臂同轴设置且相对于该轴可转动，操作结构固定于旋转机构上，小臂与中间臂之间设置有第一变幅结构，大臂与中间臂之间设置有第二变幅结构；该检修机器人，设置有该机械手臂。本实用新型可以代替检修人员进入井下进行检

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220446508U

(45)授权公告日2024.02.06

(21)申请号202321877500.4

(22)申请日2023.07.17

(73)专利权人山西潞安环保能源开发股份有限

您可能关注的文档

文档评论（0）

知识产权出版社 + 关注: 官方认证

文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

咨询Ta 进入空间

用户编号：5333241143000144

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

统一社会信用代码/组织机构代码: 91110108102011667U

1亿VIP精品文档

更多 >

用于矿用检修平台的机械手臂及检修机器人.pdfVIP