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本发明公开一种基于机在环路的单侧肢体运动想象脑机协同解码方法。本发明对脑电信号预处理得到处理后的信号，然后对其进行短时傅里叶变换得到能量密度频谱矩阵，再计算计算能量密度频谱矩阵的样本协方差矩阵；将样本协方差矩阵投影到以黎曼均值为切点的切平面上；对黎曼切平面上的特征进行降维；使用LDA分类器对降维后的特征进行分类。本发明提出融合短时傅里叶变换和黎曼几何，将短时傅里叶变换得到的功率谱密度矩阵投影到对应的黎曼几何切空间中进行分类，解决了精细动作运动想象分类精度不高的问题，提高了分类精度，同时本发明提供
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117520744A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311449583.1G06F18/24(2023.01)
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