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可倾转VTOL矢量飞行器的精确控制和实现
随着航空技术的不断发展，人类越来越向往可以实现垂直起降并能够进行倾转控制的飞行器。传统的固定翼飞机需要较长的跑道起降，而旋翼飞机虽然可以实现垂直起降，但其飞行效率较低。为了解决这一问题，可倾转VTOL矢量飞行器应运而生。
可倾转VTOL矢量飞行器主要由一对可倾转的旋翼和一个固定翼组成。借助旋翼的可倾转特性，该飞行器可以在垂直起降和水平飞行之间进行平滑的过渡。同时，固定翼的存在使得飞行效率得到了显著提高。为了实现精确的控制和实现，以下几个方面需要考虑：
首先，飞行器需要配备高精度的姿态控制系统。姿态控制系统可以通过感知器件和控制
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