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基于路径规划的车道偏离抑制系统和方法.pdfVIP

基于路径规划的车道偏离抑制系统和方法.pdf

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    提供了一种基于路径规划的车道偏离抑制系统和方法。方法包括：响应于确定要执行车道偏离抑制，对主交通工具当前所在的车道线或道路边缘进行拟合；基于经拟合的车道线或道路边缘确定期望行驶轨迹；确定主交通工具与所确定的期望行驶轨迹的偏移，偏移包括横向位置偏移和航向偏移；基于横向位置偏移和主交通工具的行驶速度确定规划时长；基于所确定的规划时长和车道偏离抑制被触发时的偏移计算偏移补偿函数的系数，其中偏移补偿函数是关于时间的函数；以及基于偏移补偿函数和在每个计算周期实时拟合的期望行驶轨迹执行车道偏离抑制。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117508164A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311537057.0

    (22)申请日2023.11.17

    (71)申请人安波福电子（苏州）有限公司

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