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- 2024-02-07 发布于四川
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一种车辆路径规划方法及装置，所述方法包括：通过摄像头、激光雷达等获取受试车周围交通参与者及道路状况的图像信息和相关数据信息；利用所述图像信息和数据信息确定与车辆路径规划任务相关的目标交通参与者；利用特征提取模型提取所述目标交通参与者的有效特征向量，基于多头注意力机制和强化学习将所述特征向量映射为未来一段时间内车辆的路径点坐标序列，基于所述路径点坐标序列为车辆规划路径。本发明可在复杂的交通环境中确定与路径规划任务有关的目标交通参与者，忽略其他无关的交通参与者及其行为，解决现有技术中路径规划方法变通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508219A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311224581.2G06N3/0464(2023.01)
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