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嵌入式工控系统中Linux平台研究设计与实现的综述报告

随着工业自动化的发展和信息技术的不断进步，嵌入式工控系统（EmbeddedIndustrialControlSystem）在生产制造、交通运输等领域得到了广泛应用。嵌入式工控系统具有结构紧凑、功耗低、性能稳定等优点，广泛应用于数据采集、监控、控制等任务。而Linux平台则作为开源的、稳定的、功能强大的操作系统，逐渐成为嵌入式工控系统的首选平台之一。本文就嵌入式工控系统中Linux平台的研究设计与实现进行综述。

一、Linux在工控系统中的应用

在嵌入式工控系统的应用中，Linux主要应用于以下几个方面：

1.数据采集和处理

Linux系统具有强大的网络和文件系统支持，能够方便地进行数据采集和处理。其利用TCP/IP协议、socket等技术进行数据通信，支持多种通信协议，如HTTP、FTP、SSH等，还可以利用数据挖掘技术对数据进行分析和处理。

2.实时任务控制

Linux系统具有强大的多任务处理和实时性能力，能够实现多个任务的同时执行，并能实现对任务的优先级调度和实时响应。其通过实时调度算法和内核优先级，能够保证嵌入式工控系统的各种实时任务的稳定性和安全性。

3.视频监控和图像处理

在工业自动化中，视频监控和图像处理等技术起着非常重要的作用。Linux系统具有强大的图像处理和视频处理能力，可以通过OpenCV等开源图像处理库进行复杂的图像分析与处理。同时，Linux系统也支持视频编解码和数据压缩等技术，提高了视频处理的效率和质量。

4.设备控制和数据交互

在工控系统中，设备控制和数据交互是重要的任务。Linux系统通过GPIO、I2C、SPI等标准接口实现与各种外设的通信，支持各种传感器和控制器的接口和驱动程序。同时，Linux系统还可以利用各种网络协议、串口通信等方式实现工控设备之间的通信和控制。

二、工控系统中Linux系统的实现

工控系统中的Linux系统实现主要包括以下几个方面：

1.Linux内核裁剪

由于限制了硬件性能和资源，嵌入式设备硬件和内存都很有限，因此需要对Linux内核进行裁剪，去掉不必要的模块和功能，以减少内存占用和功耗。例如，可以去掉支持不必要系统的文件系统、网络协议、驱动程序等。

2.基本功能的移植

在裁剪后的内核上，需要将工控设备的硬件功能和驱动程序移植到Linux系统中。例如，将GPIO、I2C、SPI等标准接口的驱动程序移植到Linux系统中，建立设备与驱动程序之间的映射关系。同时，还需要将设备的数据采集、存储、处理等模块移植到工控设备中。

3.可视化界面的设计

在工业自动化中，可视化界面是工控系统的重要组成部分。通过可视化界面，可以实时监控设备状态、控制设备、管理数据等。在Linux系统中，可以通过QT、GTK等工具包实现图形用户界面的开发，设计各种数据显示、控制按钮、曲线图等界面元素。

4.通信协议的应用

由于工控系统中需要与多种设备进行通信，因此需要在Linux系统中实现各种通信协议的应用。例如，HTTP、FTP、SSH等网络协议，CAN、SPI、RS232等串口协议，以及各种控制协议等。通过应用这些协议，实现设备之间的数据交互和控制。

三、结论

在嵌入式工控系统中，Linux平台具有广泛的应用前景和优越的性能。通过Linux平台的应用，能够实现工控设备的实时数据采集、处理和控制。在Linux系统的实现中，需要注意对Linux内核进行精细的裁剪和移植，实现设备与驱动程序之间的映射关系。同时，还需要设计合适的可视化界面和应用各种通信协议，实现设备之间的数据交互和控制。