《现代控制工程基础》自学考试大纲.pptx

现代控制工程基础自学考试大纲汇报人：XXX

CONTENTS目录01.考试目的03.考试形式02.考试内容04.考试要求05.考试大纲说明

01.考试目的

考查考生对现代控制工程基础理论知识的掌握程度了解现代控制工程的基本概念、原理和应用领域掌握线性系统的数学描述方法和基本分析方法熟悉现代控制系统的设计、分析和优化方法了解现代控制工程的发展趋势和前沿技术

考查考生运用现代控制工程基础理论解决实际问题的能力掌握现代控制工程基础的基本概念、原理和方法具备运用现代控制工程基础理论解决实际问题的能力了解现代控制工程基础在工程领域的应用和发展趋势培养考生自主学习和创新能力，提高综合素质

02.考试内容

控制系统概述定义：控制系统是由控制器、受控对象和执行机构组成的闭环系统，用于实现特定的控制目标。添加标题分类：按照控制方式，控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。添加标题组成：控制系统通常由传感器、控制器、执行器和受控对象等部分组成。添加标题控制原理：通过比较设定值与实际值之间的偏差，控制器根据偏差的大小和方向，输出相应的控制信号，驱动执行器产生相应的控制动作，以减小偏差，实现控制目标。添加标题

控制系统的数学模型线性常微分方程状态空间表达式离散时间系统数学模型传递函数

控制系统的时域分析定义：时域分析是在时间域内对控制系统进行分析的方法。动态响应：描述系统对输入信号的动态行为，包括超调和调节时间等。稳态响应：描述系统达到稳态后的输出与输入之间的关系，包括误差和稳态误差等。性能指标：时域分析的主要性能指标包括系统的动态响应和稳态响应。

控制系统的频域分析频域分析的概念和意义添加标题频率特性的定义和表示方法添加标题频率响应的分析方法添加标题频域稳定性分析添加标题

控制系统的稳定性分析定义：控制系统在受到扰动或激励后能够恢复到原始平衡状态的性质稳定性判据：劳斯-赫尔维茨稳定判据、乃奎斯特稳定判据等稳定性分析方法：时域分析法、频域分析法等稳定性与系统性能的关系：稳定性对系统性能的影响及其改善措施

控制系统的校正与优化控制系统校正与优化的关系控制系统校正的概念、目的和方法控制系统优化的概念、目的和方法控制系统校正与优化的应用实例

03.考试形式

闭卷考试考试形式：闭卷考试，不得携带任何资料和通讯工具添加标题考试时间：100分钟添加标题考试内容：涉及现代控制工程基础自学考试大纲的所有知识点添加标题考试题型：包括选择题、填空题、简答题和计算题等添加标题

考试时间为100分钟考试时长：100分钟考试题型：单项选择题、多项选择题、判断题、简答题、分析题等考试内容：涵盖现代控制工程基础自学考试大纲的所有知识点考试方式：闭卷考试

试题分值为100分，其中选择题占40%，简答题占30%，计算题占30%试题分值：100分选择题占比：40%简答题占比：30%计算题占比：30%

04.考试要求

考生应熟练掌握现代控制工程基础的基本概念、基本原理和基本方法熟练掌握现代控制工程基础的基本概念、基本原理和基本方法具备运用现代控制工程知识解决实际问题的能力了解现代控制工程的发展趋势和前沿技术掌握现代控制工程在工程实际中的应用

考生应能够运用现代控制工程基础理论解决实际工程问题掌握现代控制工程基础的基本概念、原理和方法了解控制系统的性能指标和评价方法，能够根据实际需求进行系统性能分析和优化掌握控制系统中的常见问题和解决方法，能够解决实际工程中的控制问题学会分析和设计控制系统，掌握控制系统分析和设计的基本技能

考生应具备良好的数学基础和计算能力具备一定的数值计算和科学计算能力了解概率论与数理统计的基本概念和计算方法熟悉线性代数的基本概念和计算方法掌握高等数学的基本概念和计算方法

05.考试大纲说明

本大纲适用于本科自动化专业、电气工程及其自动化专业、电子信息工程专业等专业的自学考试考试形式：闭卷考试，时间为100分钟，满分100分考试内容：涵盖现代控制工程基础的基本概念、系统建模、分析和设计等方面的知识考试目的：检验考生对现代控制工程基础理论和实践的掌握程度和应用能力适用专业：自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程

本大纲按照自学考试的要求，注重考查考生的实际应用能力和综合素质，强调对基本概念和基本方法的掌握和运用考试目的：检验考生对现代控制工程基础理论和实践的掌握程度，提高考生的实际应用能力和综合素质。考试内容：涵盖现代控制工程基础的基本概念、基本原理、基本方法及其应用，注重考查考生对实际问题的分析和解决能力。考试形式：采用闭卷、笔试形式，考试时间为180分钟，满分100分。考试难度以中等难度为主，适当涉及较难和较易的题目。考试要求：考生应全面掌握现代控制工程基础的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用所学知识解决实际问题，具备良好的分析、推理和判断能力。

本大纲的考