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本发明公开了一种多层多道坡口焊缝的自主辨识方法，包括以下步骤：通过相机获取焊缝表面激光条纹图像；采用归一化互相关的模板匹配算法对多层多道焊缝激光条纹图像进行分割，从而将波浪条纹从图像中区分出来；对获取的波浪条纹进行灰度数学处理，确定波浪条纹中心线，提出一种波浪条纹斜率滑动搜索的波浪条纹拐点识别方法，求得条纹所有的拐点，并根据拐点处波浪条纹的斜率变化关系以及单调性，标记出多层多道焊缝波浪条纹的波峰和波谷；建立多层多道焊缝激光条纹图像的决策树分类模型，以波浪条纹中的波峰和波谷的数量作为输入特征，自主
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117541972A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311510735.4G06T7/66(2017.01)
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