机器人系统及其运行方法.pdfVIP

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机器人系统具备:操作器(2),其接受来自操作者的操作指示;真实机器人(1),其设置于作业空间内,并进行由多个工序构成的一系列作业;透射式显示装置(6),其构成为可供操作者视认现实世界,并构成为显示虚拟机器人(3);以及控制装置(4),控制装置(4)构成为,以从操作器(2)输入的指示信息为基础使显示于透射式显示装置(6)的虚拟机器人(3)动作,之后,若从操作器(2)输入执行真实机器人(1)的动作的动作执行信息,则一边维持使虚拟机器人(3)显示于透射式显示装置(6)的状态,一边使真实机器人(1)动作

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111093911A

(43)申请公布日

2020.05.01

(21)申请号20188

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