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                本申请提供了一种基于底盘域控制器的悬架控制方法、系统。该底盘域控制器集成有集成式空气供给单元的控制部分;所述基于底盘域控制器的悬架控制方法包括:采集悬架的当前状态;基于悬架的当前状态触发悬架控制,并由底盘域控制器输出控制信号;根据控制信号调控集成式空气供给单元的动力件,以调节悬架的高度;在调节悬架的高度过程中,监控悬架的高度控制、刚度控制和阻尼控制;基于高度控制、刚度控制和阻尼控制中至少两个控制进行相互协调,以维持悬架的动态平衡,从而保证了悬架进行高度调节,进而在调整高度时将架的高度控制、刚度控
                    (19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533074A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311841854.8
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人上海同驭汽车科技有限公司
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