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本申请涉及一种智能分拣方法、装置、设备及存储介质，应用在线上购物领域，其中方法包括：获取用户订单信息；根据商品编号在预设的商品数据库中查询与述商品编号对应的商品地址；根据分拣装置所在地址、商品地址以及预设在智能分拣系统中的仓库地图规划行进路线，控制分拣装置按照行进路线依次对用户订单信息中的商品进行分拣；待分拣装置行进至商品地址，控制图像获取单元获取货架的图像信息并根据图像信息确定货架上的商品位置；根据商品位置控制分拣装置拾取与商品数量相匹配的商品；本申请具有的技术效果是：实现了通过控制分拣装置对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115271606A
(43)申请公布日2022.11.01
(21)申请号202210942675.2
(22)申请日2022.08.08
(71)申请人深圳进化动力数码科
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