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本发明涉及地图测绘领域，特别是涉及一种基于无人机的立体地图测绘方法、装置和系统。所述方法包括根据用户输入的地图用途对待测绘区域的全域图中的地理对象进行筛选，得到需要目标对象并将其位置记为目标点；根据目标点得到无人机的飞行路线；控制无人机沿飞行路线进行飞行；当无人机到达目标点时控制无人机拍摄目标对象的整体图像；根据整体图像确定目标对象的信息；分别根据目标对象的信息设置若干个拍摄点，控制无人机在若干个拍摄点对目标对象进行拍摄测绘，得到目标对象的立面图像并对全域图进行更新。本发明解决了从倾斜角度下拍摄
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117537790A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202410031097.6
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人深圳市国测测绘技
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