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实用文案
长春建筑学院电气信息学院
课程设计
课程名称：电子系统仿真实习
设计题目：转速闭环控制直流调速系统仿真
姓名：
学号：
专业班级：
指导教师：
起止日期：
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实用文案
设计鉴定
学生姓名班级学号
设
计
期
间
表
现
总评
指导
教师
综合
评语
成绩指导教师
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目录
目录2
第一章设计内容3
1.1设计背景：3
1.2主要内容4
1.3双闭环调速系统4
第二章方案实施6
2.1转速给定电路设计6
2.2转速检测电路设计6
2.3电流检测电路设计7
第三章主电路保护电路设计8
3.1过电压保护设计8
3.2过电流保护设计9
3.3驱动电路的设计11
3.4控制电路设计12
3.5电流环与转速环的设计13
3.6电流调节器的设计14
3.7转速调节器的设计14
第四章结论体会15
参考文献：18
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第一章设计内容
1.1设计背景
直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60
年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力
传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供
了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，
以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直
流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理
论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置
都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性。
对于那些在实际调试过程中存在很大风险或实验费用昂贵的系统，一般不允许对
设计好的系统直接进行实验。然而没有经过实验研究是不能将设计好的系统直接
放到生产实际中去的。因此就必须对其进行模拟实验研究。当然有些情况下可以
构造一套物理装置进行实验，但这种方法十分费时而且费用又高，而且在有的情
况下物理模拟几乎是不可能的。近年来随着计算机的迅速发展，采用计算机对控
制系统进行数学仿真的方法已被人们采纳。
但是长期以来，仿真领域的研究重点是仿真模型的建立这一环节上，即在系统模
型建立以后要设计一种算法。以使系统模型等为计算机所接受，然后再编制成计
算机程序，并在计算机上运行。因此产生了各种仿真算法和仿真软件。
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1.2主要内容
本课题以直流电动机为对象，用工程设计方法设计直流电动机转速、电流
双闭环调速系统，基于直流电动机的基本方程给出动态结构图，建立双闭环调速
系统的数学模型，并应用MATLAB进行仿真，对仿真结果分析、研究，验证控制
方案的合理性。
主要完成如下工作：(1)数学模型的建立
认真学习相关资料，根据直流电动机基本方程，建立双闭环调速系统的数学模型
并给出动态结构框图。
(2)系统方案设计
通过国内外中英文资料介绍，了解直流电动机双闭环调速系统的最佳工程设计方
法，并进行调速系统的设计。
(3)仿真的进行和结果的分析与探究
深入学
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