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一种两轮车车身稳定的控制方法、装置和电子设备.pdfVIP

一种两轮车车身稳定的控制方法、装置和电子设备.pdf

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    本申请实施例公开了一种两轮车车身稳定的控制方法、装置和电子设备，其方法包括：获取目标两轮车的车速和目标两轮车的驱动轮轮速；将目标两轮车的车速和目标两轮车的驱动轮轮速均输入滑移率计算模型中进行处理，输出对应的目标两轮车的驱动轮滑移率；检测目标两轮车驱动轮的当前滑移状态；基于当前滑移状态确定并标记对应的当前扭矩状态值；基于当前扭矩状态值，调取对应的目标扭矩曲线；以及基于目标扭矩曲线，控制目标两轮车的驱动轮的当前扭矩，以控制目标两轮车车身处于稳定状态。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117533293A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202410031018.1

    (22)申请日2024.01.09

    (71)申请人深圳市好盈科技股份有限公司

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