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本发明公开了一种利用脑电波控制下肢助行器的设计方法，包括脑机接口、服务器、下肢助行器、单片机等，单片机接收到脑电波信号后，经过信号转换处理发送给分类器，分类器对转换处理后的信号进行加工生成控制指令，控制指令驱动电机和执行机构带动人体下肢动作；单片机也可以将使用过程中产生的数据集以及病人的训练恢复情况上传至服务器进行反馈，让模型训练中心进行不断地学习，以训练出更好的分类器，并将最新的分类器发送给单片机以供更新使用，实现服务器与单片机之间的双向通信。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117530847A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311203122.6
(22)申请日2023.09.19
(71)申请人安阳工学院
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