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回转驱动装置及其控制方法与起重机.pdfVIP

回转驱动装置及其控制方法与起重机.pdf

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    本发明提供了一种回转驱动装置及其控制方法与起重机，本发明的回转驱动装置包括步进电机、数字阀、液压马达和回转机构，且所述液压马达经过所述数字阀与外部供油回路连接；步进电机的动力输出轴与数字阀的阀芯、以及液压马达的输出轴同轴布置，输出轴与回转机构传动相连，且输出轴与阀芯之间形成机械闭环；步进电机驱使数字阀的阀芯运动时，阀芯运动后形成阀开度，并允许液压油经数字阀进入液压马达，以驱使回转机构转动。本发明的回转驱动装置可使得液压马达输出轴的转动直接反馈到数字阀，使得数字阀的阀芯进行动作，从而实现回转机构的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117536931A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311769249.4

    (22)申请日2023.12.20

    (71)申请人长城重工有限公司

    地址2721

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