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倾转固定翼无人机的自动仿地飞行控制方法及系统.pdfVIP

倾转固定翼无人机的自动仿地飞行控制方法及系统.pdf

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    本发明涉及一种倾转固定翼无人机的自动仿地飞行控制方法及系统，其包括如下步骤：通过搭载在倾转固定翼无人机上的相机对地形进行实时的三维地形重构；对地形高度信息以及DSM数据进行融合，以获得高度融合数据；对三维地形重构数据、高度融合数据进行融合，以获取飞行导航数据；倾转固定翼无人机根据所述导航数据作出飞行决策，以实时调整飞行姿态，保持与地面的相对恒定高度。本发明可以进行多传感器数据融合，以获得精准的地面地形数据和高度信息，保障倾转固定翼无人机在飞行过程中的安全稳定性和高度控制的精准性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117539279A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311836955.6G05D109/20(2024.01)

    (22)申请日2023.12

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