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一种料棒扎口机器人.pdfVIP

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  • 2024-02-10 发布于四川
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一种料棒扎口机器人.pdf

    本发明涉及一种料棒扎口机器人，其特征在于：包括机架1、机头2、抱夹装置3、托盘装置4、送袋装置5、扎口装置6。所述机头2位于机架1内的上部；包括：机头底座21、行走电机22、传动机构23、导行机构24、前停止位传感器225、后停止位传感器226。传动机构23包括：双面凸轮231。所述双面凸轮231包括右轨232、左轨235、凸轮转轴240；双面凸轮231的两面各设置一个凸轮轨道，右侧为右轨232，左侧为左轨235；两个凸轮轨道互相垂直设置。其具有压实功能，不存在料棒重量不一致现象；不存在长度不一

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109229597A

    (43)申请公布日

    2019.01.18

    (21)申请号20181

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