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运动控制模型训练方法、运动控制方法及相关装置.pdfVIP

运动控制模型训练方法、运动控制方法及相关装置.pdf

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    本申请实施例提供运动控制模型训练方法、运动控制方法及相关装置，涉及人工智能技术领域。该方法利用无监督的训练方式，利用运动奖励值对运动控制模型进行初步预训练，使得运动控制模型能够实现基础的运动预测。然后生成两组状态序列，利用人工标注的方式引入专家结论，对奖励函数进行优化，然后利用优化后的奖励函数对运动奖励值进行更新，进而得到目标运动控制模型。更新后的运动奖励值能够更好地反映专家的偏好，能够作为更合适的奖励目标，从而进一步精准调整运动控制模型的权重。通过预训练降低部分训练成本，再通过人机回环的模式，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117540790A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311385563.2

    (22)申请日2023.10.23

    (71)申请人南方科技大学

    地址518055

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