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本申请公开了一种卡合装置、从手及手术机器人，其中，卡合装置包括固定座、适配件以及固定设置在固定座上的卡合组件，本申请实施例中，采用上述的一种卡合装置、从手及手术机器人，通过驱动件控制锁臂组件的开合状态，提高适配件的安装便捷性，锁臂组件中摆杆的角度设置能够实现自锁，使得适配件无法使用外力强行与卡合组件分离，提高了装置对适配件的卡接牢固度，保证手术过程中的器械稳定性以及整体的安全性，同时于锁臂组件处于打开状态下，通过限位夹板与定位锁夹的抵接配合实现隔离件于固定座上的可拆卸连接，使得隔离件与定位锁夹的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117536958A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311824558.7
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人杭州唯精医疗机器人有限公司
地址
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