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清洁机器人的控制方法、清洁设备和非易失性计算机可读存储介质.pdfVIP

清洁机器人的控制方法、清洁设备和非易失性计算机可读存储介质.pdf

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    本申请公开一种清洁机器人的控制方法、清洁设备和非易失性计算机可读存储介质，方法包括在所述清洁机器人回到基站的情况下，获取所述清洁机器人与所述基站之间的通信信号，通信信号根据清洁机器人的充电使能端的电信号生成；控制所述基站执行与所述通信信号对应的回站补给操作，回站补给操作包括充电操作、集尘操作和补水操作中至少一者。利用充电使能端生成的通信信号实现交互控制，无需设置额外的硬件即可实现回站检测及通信信号对应的回站补给操作的控制，可降低清洁设备的成本。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117530637A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311607798.1

    (22)申请日2023.11.27

    (71)申请人深圳市杉川机器人有限公司

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