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本发明提供一种车辆控制装置，其即使在对特定车轮执行转小弯促进控制以促进车辆(10)转小弯时，也尽可能抑制蠕变噪声而营造舒适的驾驶环境。车辆控制装置(11)包括：信息获取部(51)，其至少获取与包含操舵角(SA)、车速(VS)在内的车辆(10)的驾驶状态相关的信息；分配量设定部(55)，其基于车辆(10)的驾驶状态来设定与该车辆所具备的多个车轮各自的制动力相关的分配量；以及制动控制部(57)，其按照由分配量设定部(55)设定的分配量来进行多个车轮各自的制动控制。在操舵角(SA)低于被视为实质上处于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533312A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202310938645.9
(22)申请日2023.07.28
(30)优先权数据
2022-126600202
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