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本发明涉及一种全景扫描监控系统，包括：全景扫描模块，驱动控制模块，通讯模块，信息处理模块，以及图像显示模块；其中，所述全景扫描模块包括：旋转平台，所述旋转平台具有一旋转轴，所述旋转平台在所述驱动控制模块的驱动下围绕旋转轴旋转；成像模块，所述成像模块与所述旋转平台同步旋转设置，进入所述成像模块的光线平行于所述旋转轴；振镜镜片，设置于入射到成像模块的光线上，并将入射到振镜镜片的光线反射进入成像模块中，所述振镜镜片用于相对于旋转平台的旋转方向正向及逆向旋转，且在所述驱动控制模块的驱动下以预设频率切换旋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107872615A
(43)申请公布日
2018.04.03
(21)申请号20161
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