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自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用研究与实现的任务书
任务目的：
本次任务旨在研究和实现自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用，提高永磁同步电机伺服系统的控制性能和稳定性。
任务内容：
1.调研自抗扰控制策略的原理及在电机控制中的应用。
2.设计永磁同步电动机伺服系统的控制算法，并结合自抗扰控制策略进行改进。
3.基于MATLAB/Simulink平台，进行仿真验证和性能分析。
4.根据仿真结果，设计并实现永磁同步电动机伺服系统的硬件实验平台，进行实验验证。
5.进行实验结果分析，对比分析永磁同步电动机伺服系统采用自抗扰控制策略和传统控制策略的控制性能和稳定性，得到相关结论。
6.撰写实验报告和研究文章。
任务时间：
本次任务的总时间为约三个月。
任务安排：
第1周-第2周：调研自抗扰控制的基本原理及在电机控制中的应用。
第3周-第4周：设计永磁同步电动机伺服系统的控制算法，并结合自抗扰控制策略进行改进。
第5周-第6周：利用MATLAB/Simulink平台进行仿真验证和性能分析。
第7周-第10周：设计并实现永磁同步电动机伺服系统的硬件实验平台，进行实验验证。
第11周-第12周：进行实验结果分析，对比分析永磁同步电动机伺服系统采用自抗扰控制策略和传统控制策略的控制性能和稳定性，得到相关结论。
第13周-第14周：撰写实验报告和研究文章。
任务成果：
1.完成研究并实现自抗扰控制策略在永磁同步电动机伺服系统中的应用。
2.得到永磁同步电动机伺服系统采用自抗扰控制策略和传统控制策略的控制性能和稳定性对比结果。
3.撰写实验报告和研究文章。
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