巷道式堆垛机提升机构典型故障及维修方法.docxVIP

巷道式堆垛机提升机构典型故障及维修方法

李明忠

【摘要】介绍了自动化立体仓库巷道式堆垛机的原理和结构，针对其提升机构传动系统典型故障的特点，探讨安全简便的链条、轴承的检修方法。%Thepaperexpoundsthelanestackersstructureofautomatedstorage.HowtomaintaintheliftingchainandbearinginaccordancewiththeinstallationCharacteristics.

【期刊名称】《合成技术及应用》【年(勤期】2014(000)002【总页数】4页(P34-37)【关键词】自动化立体仓库;巷道式堆垛机;链条【作者】李明忠

【作者单位】中国石化仪征化纤股份有限公司，江苏仪征211900

【正文语种】中文

【中图分类】TH246

涤纶低弹丝包装具有品种多、体积小、质量轻、品种更换频繁、仓储发货要求高的特点，自动化立体仓库可以充分发挥节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损坏的优点。通过计算机管理系统和监控调度系统控制巷道式堆垛机可实现自动化立体仓库现场无人作业。

仪化长丝加弹中心两座自动化立体仓库分别建于1994年和2001年，用于涤纶低弹丝的仓储和发货。该自动化立体仓库主要由控制系统和设备主体构成，其中设备主体由货架和巷道式堆垛机单元组成，自动化仓库平面布局见图1所示。

图1自动化仓库平面布局图

货架采用焊接牛腿式工业货架，6排，每排65列16层，合计6240个货位，单货位最大承载质量800kg，单货位尺寸为1900(L)x1350(W)x1500(H)(mm),货架总高度达到24m。

6排货架被分割成3组，组与组之间称为巷道，其中巷道式堆垛机就在巷道内运行。堆垛机总体尺寸为5840(L)x1350(W)x27490(H)(mm),额定起质量为800kg。堆垛机在水平和垂直方向的运行，通过认址器定位，可以将产品准确地取出放入每—个货位。堆垛机在巷道内铁轨上的运行称为水平行走，由失电制动型电机减速机带动车轮运行完成，运行速度为5~105m/min。堆垛机在巷道内的上下垂直运行，由失电制动型电机减速机带动链轮、链条机构、载货台完成，运行速度为4~25m/min。

笔者重点就2001年建成的这座自动化立体仓库的作业主体巷道式堆垛机提升机构链条传动系统的故障和检修展开论述。

1巷道式堆垛机提升机构

堆垛机提升机构主要由驱动电机、链条、链轮、配重块、载货台组成，结构如图2所示。电机输出链轮1通过28A双排链条带动链轮2，链轮2与链轮3/3同轴同步转动。两根型号为20A双排链并列分布通过链轮组3-8啮合传动，一端与载货台连接，一端与堆垛机立柱内的配重块连接，由于两根链条同步传动，从而实现载货台上下运行。堆垛机的载货台的提升、下降靠链条、链轮传动完成，因此链条与链轮的可靠性将影响堆垛机上下垂直运行，一旦其传动失效，将导致堆垛机无法运行，严重影响到入库发货流程。

2提升机构常见故障

2.1链条故障

堆垛机电机传动链条型号为28A-2-53，两根提升链条型号为20A-2-2323和20A-2-2386，由表1可知，20A节距为31.75mm，两根提升链条长度分别为73.8m和75.8m，单根提升链质量达到560kg左右。链传动的失效形式通常有以下4种：

a） 链板或滚子的疲劳破坏:由于链板或滚子在运动过程中所受的载荷不断变化，因

而链板或滚子在交变应力状态下工作，经过一定的循环次数后，链板会产生疲劳断

裂或滚子表面会产生疲劳点蚀和疲劳裂纹；

b） 链条铰链磨损:链节在进入啮合和退出啮合时，销轴与套筒之间存在相对滑动，

在不能保证充分润滑的条件下，将引起铰链的磨损，磨损导致链轮节距增加，链条与链轮的啮合点外移，最终将产生跳齿或脱链而使传动失效；

c） 链条铰链胶合:由于套筒和销轴间存在相对运动，在变载荷的作用下，润滑油膜

难以形成，当转速很高时，使套筒与销轴间发生金属直接接触而产生很大摩擦力，其产生的热量导致套筒与销轴的胶合。在这种情况下，或者销轴被剪断，或者套筒、销轴与链板的过盈配合松动，从而造成链传动的失效；

d） 链条静力拉断:在低速重载传动或突然过载时，链条静载荷承载能力受到链元件

的静拉力强度的限制。

图2提升机构简图

表1滚子链的主要尺寸和极限拉伸载荷（GB1243.1-83）/mm注:①链号中的后缀

A表示系列;②使用过渡链节时，其极限拉伸载荷按表列数值的80%计算。链号①链节距销轴直径/N08A12.707.953.967.8511.1812.0714.380.6