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基于超声波定位技术的障碍探测系统的任务书

任务名称：基于超声波定位技术的障碍探测系统

任务背景：

在现代社会中，无人驾驶、智能家居等自动化系统的发展日益迅速，其中的关键技术之一为定位和障碍探测。超声波定位技术可以通过测量反射的超声波信号来确定物体的位置和形状，并且可以探测周围障碍物，是一种常用的定位和障碍探测技术。

任务目的：

本项目的目的是设计并开发一个基于超声波定位技术的障碍探测系统，该系统可以实时地探测周围的障碍物并确定其位置和距离，并能够进行有效的控制和输出。

任务要求：

1.设计并制作超声波发射接受模块，可以向周围发射超声波信号并接收反射信号。

2.开发算法进行信号处理，并通过计算反射信号的时间和幅度来计算出距离和位置信息。

3.设计能够显示障碍物位置和距离的控制器，并能够实时地输出信息。

4.对系统进行性能测试，并改进算法和硬件设计以提高系统精度和稳定性。

任务成果：

1.一个完整的基于超声波定位技术的障碍探测系统。

2.具有高精度和高稳定性的信号处理算法和硬件设计方案。

3.测试报告和技术文档，包括设计细节和系统性能分析。

4.图片和视频素材，展示系统的实际运用。

任务时间：

本项目的预计完成时间为4个月，包括算法设计和优化、硬件设计制作、测试和系统优化等阶段。最终完整的作品需在任务时间内完成并提交。

任务成员：

任务成员应包括硬件设计师、算法工程师、系统测试师等人员，需拥有相关的技能和经验。