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线性网络控制系统的鲁棒非脆弱控制的任务书

任务说明：

线性控制系统是一种常见的自然和工程系统的数学模型。然而，在实际应用中，控制系统往往受到参数不确定性、外部扰动和非线性动态等因素的影响，这些问题使得控制系统的稳定性和控制性能受到威胁。因此，鲁棒控制成为控制系统设计中的一个重要问题。

本次任务将涉及以下内容：

1.理解线性控制系统的基本理论和模型，掌握常见的控制器设计方法，包括经典控制和现代控制。

2.了解控制系统的不确定性和稳定性分析方法，包括灵敏度分析、小扰动分析和Lyapunov稳定性分析。

3.掌握鲁棒控制的基本理论和方法，包括鲁棒稳定性、鲁棒性能和鲁棒合成方法。

4.学习非脆弱控制的设计理论和方法，包括基于线性矩阵不等式（LMI）的控制器合成方法、基于H∞性能的控制器设计方法和基于输出反馈的控制器设计方法等。

5.掌握飞行器、机器人、电力系统等实际应用中的鲁棒非脆弱控制设计案例。

任务要求：

1.阅读相关文献和教材，掌握相关理论和方法。

2.设计鲁棒非脆弱控制器，并通过仿真和实验验证控制器的有效性。

3.撰写实验报告，包括设计过程、仿真结果和实验结果等内容，同时对比分析不同控制方法在性能和应用上的优缺点。

参考文献：

1.SkogestadS,PostlethwaiteI.Multivariablefeedbackcontrol:analysisanddesign[M].JohnWileySons,2005.

2.ZhouK,DoyleJC,GloverK.Robustandoptimalcontrol[M].PrenticeHall,1996.

3.GaoH,ChenT,LamJ.AnewdesignapproachtorobustH∞controlofuncertainsystems[J].Automatica,2002,38(10):1731-1741.

4.张晓林,吴艳庆.非脆弱鲁棒控制[M].科学出版社,2011.

5.陈焕宇,马奔,李枢明,等.鲁棒控制[M].高等教育出版社,2012.