高速公路匝道出口车辆防碰撞预警系统.pdfVIP

高速公路匝道出口车辆防碰撞预警系统.pdf

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摘要

高速公路匝道出口车速较快，车辆变道频繁，交通事故易发，研究高速公路匝道出

口的车辆防碰撞预警问题对提升高速公路的交通安全具有十分重要的意义。本文依托国

家重点研发计划项目课题“车路协同环境下车辆群体智能控制理论与测试验证”

（2018YFB1600600），研发了一套针对高速公路匝道出口的车辆防碰撞预警系统。基于

摄像机和毫米波雷达的多传感器融合算法实时感知车辆目标信息，及时检测出高速公路

匝道出口出现的违章停车、倒车、车辆间距小于安全距离等危险情况，形成预警信息后

将其展示在路侧的可变情

该用户很懒，什么也没介绍

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