2.4数控系统——【数控加工 精品资源】.pdfVIP

2.4、数控机床的数控系统

数控系统(数控装置)组成：

是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、

存储器、控制器、运算器和输出装置组成。

数控系统的工作原理：

数控装置接收输入介质的信息（加工程序），并将其代

码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲（确定

刀具或工件的运动轨迹）和驱动信号，用以驱动伺服系

统，进而控制机床动作。

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2.4.1数控系统基本构成

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1．硬件构成

•基本硬件结构：

•由三大部分构成：微机部分、外围设备部分和机床控制部分。

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•a．微机部分：是CNC的核心，主要由CPU、存储器和接口电路组

成。

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b．外围设备部分：

外围设备主要包括操作面板、键盘、显示器、光电阅读机、纸带穿孔

机和外部存储器、手摇脉冲发生器等。

·操作面板：由于不同数控机床的动作不同，所配备的操作面板是不同

的。一般操作面板具有如下按钮和开关：

＃进给轴手动控制按钮，用于手动调整时移动各坐标轴。

＃主轴启停与主轴倍率选择按钮：用于主轴的启停与正、反转以及主

轴调速。

＃自动加工启停按钮：用于自动加工过程的启动于停止。

＃条件程序段选择开关：用于条件程序段是否执行。

＃倍率选择开关：用于选择进给速度的倍率及点动量。等等

另外还有一些状态指示等、报警装置等。

手摇脉冲发生器

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C．机床控制部分

主要是通过对伺服机构的控制来实现对机床移动

部件的控制。包括速度和位移的控制以及它们反

馈装置的控制。

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•MST代码

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2．软件构成：

•这里指的是为实现NC系统各项功能所编制的专用软件，即存

放于计算机内存中的系统程序。它一般由输入数据处理程序、

插补运算程序、速度控制程序、管理程序和诊断程序等组成。

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数控程序的常用输入方法

•数控机床常用的输入方法：

•1、键盘手动输入

•2、存储介质输入（硬盘、软盘、U盘）

•3、通信接口输入（RS232、RS422）

•4、连接上一级计算机的DNC接口输入（边输入边加工）。

•从工作方式看：

•分为先存贮再加工和边输入边加工两种:

•1、存储工作方式是将加工的零件程序一次且全部输入到数控装置

的内存中，加工时再从存储器逐个程序段调出。

•2、DNC工作方式则是边输入边加工，即前一个程序段正在加工时，

输入后一个程序段内容。

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插补计算原理

插补技术是数控系统的核心技术

插补的定义

数据密集化的过程。数控系统根据输入的基本数

据（直线起点、终点坐标，圆弧圆心、起点、终点坐

标、进给速度等）运用一定的算法，自动的在有限坐

标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的对各坐

标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满

足加工精度的要求。

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加工直线的程序N3G01X-45000Y-75000F150

插补要求：实时性好，算法误差小、精度高、速度均匀性好

‹#数学模型：直线、圆弧、二次曲线、螺旋线、自由曲线等

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插补方法:逐点比较法

插补方法非常多，如基准脉冲插补、逐点比较法、数字脉冲乘法器、

数字积分法、矢量判别法、比较积分法。其中逐点比较法应用广泛，能实

现平面直线、圆弧、二次曲线插补，精度高。

1、逐点比较法直线插补

脉冲当量δ

y