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电力拖动自动控制系统
姓名-学号麦允强-2009454118
成绩
分组序号5
同组人员（签名）李杰洪谭宇芬罗国豪
麦允强陈培湛
本人贡献排名4
指导教师（签名）
课程设计任务书
电气工程与自动化专业10年级2班麦允强
一、设计题目
直流马达闭环调速系统
二、主要内容
设计一个用单片机控制直流马达进行调速和测速的闭环系统，
直流马达可以通过PWM调速原理实现调速功能，能够显示转速，
同时可以实现马达的正转、反转、停止。
三、具体要求
1．显示马达的运行状态（正转、反转、停止），显示转速；
2．设置有正转按键、反转按键、加速按键、减速按键；
3．测量马达的力矩系数；
4、测量马达的反电动势系数；
5、创建马达的数学模型；
6．完成系统调试。
7．撰写课程设计报告。
四、进度安排
1)第一周的星期一至星期二：准备好设计所需的硬件。
2)第一周的星期三至第二周的星期一：完成基本的系统结构设
计，编写程序并调试。
3)第二周星期二至星期三完成课程设计报告
4)第二周星期四进行课程设计答辩并上交课程设计报告。
五、完成后应上交的材料
1．课程设计说明书
2．源程序清单
六、总评成绩
指导教师签名日期年月日
系主任审核日期年月日
摘要
本设计单片机控制部分在KeiluVision4软件上用C语言编程
控制，转速经编码盘通过单片机外部中断1计数，由LCD1602液
晶显示出来，按键采用单片机开发板上的独立键盘，马达由经H
桥由PWM调制电压调速以及正反转的控制，独立电源供电。
关键词：单片机；PWM；直流电机；L298N；
目录
一、硬件配置1
1.151单片机.1
1.2H桥驱动电路1
1.3L298N芯片2
1.4带编码盘的直流马达.3
1.5硬件接线图.4
二、系统结构及流程图.5
2.1系统框图.5
2.2流程图.6
三、详细的功能设计和实现.
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