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本申请公开了一种烟道清理机器人，解决现有技术人工清理烟道劳动强度大且效率低的技术问题。烟道清理机器人包括行走车、破碎组件、第一驱动单元、第二驱动单元和清理组件，行走车可沿烟道的轴向行走；破碎组件包括支架和用于插入所述烟道底壁的沉积物内的破碎刀，支架铰接于行走车，破碎刀转动连接于支架，且沿行走方向延伸至支架外；第一驱动单元用于驱动支架相对于行走车在垂直于所述行走方向的平面内摆动；第二驱动单元用于驱动破碎刀相对于支架转动，以破碎所述烟道底壁的沉积物；清理组件用于将破碎后的所述沉积物排出烟道。本申请采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117553308A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311508551.4
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人中铝郑州有色金属研究院有限公司
地
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