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多时滞模糊系统的非易碎控制的中期报告
多时滞模糊系统的非易碎控制是一个近几年来备受研究者关注的热点问题。该控制方法通过引入模糊控制和时滞控制两个技术手段，能够有效地应对系统中存在的多时滞、非线性等因素对控制的不利影响，从而提高系统的稳定性和鲁棒性。本文将从以下几个方面对该控制方法的研究进展进行分析总结。
1.多时滞模糊系统的数学模型
多时滞模糊系统的数学模型是构建其控制系统的基础和前提。目前，研究者们采用了多种方法对其进行建模，如：
（1）基于T-S模型的多时滞模糊系统建模方法，该方法通过将系统分解成若干局部线性模型，并应用模糊理论对其进行模糊化处理，从而得到能够描述系统动态行为的模型；
（2）基于F-L模型的多时滞模糊系统建模方法，该方法利用模糊集合的相似性特点对系统建模，其模型可视为一组线性微分方程组和一组模糊IF-THEN规则的组合，能够更好地反映系统的非线性特性和多时滞时变特性。
2.多时滞模糊系统的非易碎控制策略
多时滞模糊系统的非易碎控制策略包括两个方面：模糊控制策略和时滞控制策略。
（1）模糊控制策略：这种控制策略基于模糊控制理论，采用语义模糊化和模糊推理技术进行控制，在不确定性和模糊性的环境下实现系统的控制。常见的模糊控制策略有基于位置型和增量型控制的模糊PID控制、模糊自适应控制等。
（2）时滞控制策略：这种控制策略基于时滞控制理论，考虑系统的多时滞时变特性，采用时滞补偿和时滞建模控制来保证系统的稳定性和鲁棒性。常见的时滞控制策略有经典的LMI控制、线性滑动模式控制、反馈控制等。
3.多时滞模糊系统非易碎控制的应用
多时滞模糊系统非易碎控制方法已经在众多领域得到了广泛应用，如机器人控制、智能交通系统、电力系统、化工过程控制等。其中，机器人控制中的应用以及在智能交通系统中的应用是最为突出的两个领域。
4.多时滞模糊系统的展望
多时滞模糊系统的非易碎控制是一个富有挑战性的研究领域，目前仍存在许多问题待解决，如控制器参数的优化、多时滞时变系统建模的精度提高、特定非线性系统的控制策略优化等。未来研究将围绕着这些问题展开，力争进一步提高该控制方法的应用范围和控制效果。
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